Rachel C. Walker komponiert poetische, klangfarbenspezifische Stücke, die aus ihrer fortwährenden Beschäftigung mit und der Erforschung von chinesischer Volksmusik,  musikalischer Zeitstruktur und Sprache entstehen. Sie unterhält langfristige Kooperationen mit zeitgenössischen Schriftsteller*innen, um die philosophischen Verbindungen zwischen Transkription und Übersetzung innerhalb abstrakter musikalischer Syntaxen zu erforschen.

Ihre Musik war unter anderem beim Festival Mujeres en la Música Nueva, PASIC, Kuandu Arts Festival, Svensk Musikvår, Sound of Stockholm, Sommer in Stuttgart, NOW! Festival Essen, KLANGZEIT Münster, Beethovenfest Bonn, Weimarer Frühjahrstage und den Bludenzer Tagen zeitgemäßer Musik zu hören. Mehrere Stücke von ihr wurden auch im Radio übertragen, u.a. in Sendungen des Deutschlandfunks (Atelier Neuer Musik), SWR2, NDR und Radio France (Création Mondiale).   Im Rahmen des Pina Bausch Fellowship ist Rachel in der Saison 2025/26 Kooperationspartnerin des Choreografen Mounir Saeed und führt sechs Monate lang Forschungen zu den Implikationen der Chaostheorie in Musik und Tanz durch. In der Spielzeit 2027/28 wird eine neue Oper, die in Zusammenarbeit mit den Librettisten Andreas Karl und Nadeem Al-Aloosi entstanden ist, an der Staatsoper Hamburg uraufgeführt.  Zu den jüngsten Auftragswerken und Kooperationen gehören Stücke für L’Instant Donné/Radio France, Trio Recherche, Trio Abstrakt, Ensemble Adapter, Ictus, Spółdzielnia Muzyczna, Ensemble Temporum, airborne extended und Ensemble Ascolta. Zurzeit arbeitet sie an Projekten mit den Dichter*innen Autumn Tsai, Ruan Xuefang, Zheng Xiaoqiong und Nadeem Al-Aloosi.